在官方Linux内核版本中自Kernel2.6以后就默认包含了对CH340/CH341芯片的驱动支持，并且能成功识别驱动。
用串口软件正常打开串口却无法收发，其实是芯片官方更新芯片版本，这时候只需要用芯片官网提供的新驱动进行替换即可使用。
经测试只有Jetson系列4.x内核正常识别却不可用，树莓派5.x内核、工控机5.x内核正常使用，应该是4.x内核驱动版本较老（由开源社区开发者提交）已不能满足使用需求了，因此我们需要用芯片官网提供的新驱动进行替换链接。
这里是CH34x驱动地址：http://www.wch.cn/download/CH341SER_LINUX_ZIP.html
驱动安装
- 卸载自带版本驱动
将系统/lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/位置下的ch341.ko驱动剪切到其他目录下
- 下载新的驱动到linux系统里
- 解压驱动,进入驱动目录
unzip CH341SER_LINUX.ZIP cd CH341SER_LINUX - 编译驱动
make该骤务必确认make 之后的执行过程和结果，如果没有顺利生成 ko驱动文件，需要自行解决报错或者咨询 tech@wch.cn请求帮助。
-
加载驱动
sudo make load
重新拔插设备，会出现下图所示的信息，通过命令sudo dmesg | tail可看到设备节点名称为 ttyUSB0，我们可以到 /dev 目录下进行查看，会发现设备文件 /dev/ttyUSB0
开机自加载驱动
可能重启驱动就不见了，因此如果希望系统可以启动时自动加载驱动,这时候首先把驱动放到Linux系统的驱动默认存放目录：/lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/，执行完此步操作以后，再执行 depmod 命令更新驱动依赖关系文件 modules.dep，这一步一定要执行。之后我们重启系统，就可以发现驱动会自动加载了。
sudo cp ch34x.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/
sudo depmod