ROS应用 2 | 基于激光雷达的跟随

注意！该教程对应ROS套件用户
在本章节中，我们将演示激光雷达的跟随。
雷达的跟随是ROS 的一个非常简单的demo，使用激光测距仪追踪最近的物体。

启动节点

1. 在主控端启动灵遨基础驱动

   roslaunch lingao_bringup robot.launch
   

2. 在主控端启动雷达跟随

   roslaunch lingao_laser_follower laser_follower.launch
   

节点启动后开始跟随雷达面前135度最近的物体